Blar i NTNU Open på forfatter "Horntvedt, Jonas Anker"
-
Automated docking for underactuated surface vessels: A docking-adapter assisted approach
Horntvedt, Jonas Anker (Master thesis, 2023)Når man designer autonome fartøy for dokk-til-dokk-operasjoner, er det avgjørende å automatisere alle aspekter av reisen. Dokk-til-dokk-operasjonen består typisk av tre faser: frakobling, transport og dokking. Frakobling ...